2가지 방법이 있습니다.

1. Manifest 파일에 속성을 지정하는 방법

<activity android:name="com.example.appname.ActivityName"
    android:theme="@style/AppTheme"
    android:screenOrientation="portrait" //화면을 portrait(세로) 화면으로 고정하고 싶은 경우
    android:screenOrientation="landscape"> //화면을 landscape(가로) 화면으로 고정하고 싶은 경우
</activity>

2. 액티비티 실행 시에 onCreate() 메소드 내부에서 지정해주는 방법

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
    super.onCreate(savedInstanceState);
     
    // setContentView()가 호출되기 전에 setRequestedOrientation()이 호출되어야 함
    setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT);
    // 화면을 portrait(세로) 화면으로 고정하고 싶은 경우
    setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);
    // 화면을 landscape(가로) 화면으로 고정하고 싶은 경우
     
    setContentView(R.layout.main); 
}

※ 메소드내부에서 지정해줄경우 다른 액티비티로 넘어가면 다시 지정해줘야 함.. 아니면 기본 디바이스설정대로 적용됩니다.